2CAN ROBOTICS / COBOTICS

Coboty współpracujące.
Inteligentna automatyzacja.

Integrujemy coboty współpracujące z rzeczywistym procesem produkcyjnym, systemami wizyjnymi, automatyką i oprogramowaniem.

Najpierw proces. Potem technologia.

COBOTY MACHINE VISION AI AUTOMATYKA
02

Cobot to część procesu.
Nie cały proces.

Stanowisko powstaje dopiero wtedy, gdy połączymy ruch cobota z narzędziem, maszyną, systemem wizyjnym, sterowaniem i danymi.

01

COBOTICS

Coboty współpracujące

Dobieramy i integrujemy cobota z konkretnym zadaniem oraz rzeczywistym procesem produkcyjnym.

COBOT TOOL PROCESS
02

VISION

Machine Vision

Wykorzystujemy systemy wizyjne do lokalizacji detalu, kontroli procesu, analizy obrazu i prowadzenia cobota.

CAMERA VISION DETECTION
03

CONTROL

Automatyka stanowiska

Łączymy cobota z PLC, I/O, czujnikami, urządzeniami wykonawczymi i pozostałymi elementami procesu.

PLC I/O CONTROL
04

AI / DATA

AI i dane

Łączymy dane z procesu i systemów wizyjnych z analizą, oprogramowaniem oraz systemami nadrzędnymi.

AI DATA API
03

Automatyzujemy zadania.
Nie stanowiska na pokaz.

Cobot ma wykonywać konkretną pracę i być częścią procesu. Dobieramy sposób integracji do zadania, detalu, maszyny oraz otoczenia produkcyjnego.

01
PICK & PLACE

Przenoszenie detali

Pobieranie, przenoszenie, odkładanie i orientowanie elementów pomiędzy kolejnymi etapami procesu.

PICK MOVE PLACE
02
MACHINE TENDING

Obsługa maszyn

Załadunek i odbiór detali oraz współpraca cobota z maszyną lub urządzeniem w procesie produkcyjnym.

LOAD PROCESS UNLOAD
03
ASSEMBLY

Montaż

Powtarzalne operacje montażowe wykonywane przy użyciu narzędzia dobranego do konkretnego procesu i produktu.

POSITION ASSEMBLE VERIFY
04
MACHINE VISION

Kontrola wizyjna

Lokalizacja i identyfikacja detali oraz wykorzystanie obrazu do kontroli i prowadzenia procesu.

DETECT ANALYZE ACT
05
PALLETIZING

Paletyzacja

Powtarzalne odkładanie produktów i budowanie uporządkowanych układów zgodnie z logiką procesu.

PICK STACK REPEAT
06
COBOT WELDING

Spawanie

Automatyzacja powtarzalnych operacji spawalniczych z wykorzystaniem cobota i oprzyrządowania procesu.

POSITION WELD NEXT
+

To przykładowe zastosowania. Punkt wyjścia stanowi proces i problem do rozwiązania, a nie gotowy zestaw technologii.

04

Integracja zaczyna się tam,
gdzie kończy się sam cobot.

Łączymy cobota z urządzeniami procesu, automatyką, systemem wizyjnym, interfejsem operatora i warstwą danych. Dzięki temu powstaje kompletne stanowisko, a nie osobne urządzenie.

2CAN / ROBOTICS INTEGRATION ARCHITECTURE
SYSTEM CONNECTED
01
VISION

Machine Vision

Lokalizacja, identyfikacja i analiza detalu.

CAMERA · VISION · AI
02
COBOT
PROCESS CORE

Cobot + proces

Ruch, narzędzie i logika zadania połączone z rzeczywistym procesem.

MOTION · TOOL · PROCESS
03
MACHINE

Maszyna / narzędzie

Urządzenia wykonawcze, chwytaki i elementy procesu.

TOOL · DRIVE · MACHINE
04 FIELD

Czujniki i I/O

Sygnały procesu, pozycje, stany i urządzenia wykonawcze.

DI/DO · AI/AO · SENSORS
05 CONTROL

PLC / sterowanie

Logika stanowiska oraz komunikacja pomiędzy urządzeniami procesu.

PLC · I/O · CONTROL
06 OPERATOR

HMI

Obsługa stanowiska, ustawienia, diagnostyka i monitoring.

HMI · UI · STATUS
07 DATA

Dane i integracje

Wymiana danych z oprogramowaniem i systemami nadrzędnymi.

API · DATA · SOFTWARE
FIELD CONTROL COBOT VISION HMI DATA
ONE PROCESS

Urządzenia mogą pochodzić od różnych producentów. Kluczowe jest to, aby współpracowały jako jeden proces i wymieniały informacje tam, gdzie jest to potrzebne.

05

Proces przed
technologią.

Nie zaczynamy od wyboru cobota. Najpierw poznajemy zadanie, warunki procesu i oczekiwany rezultat. Dopiero wtedy projektujemy rozwiązanie i dobieramy technologię.

01
PROCESS

Analiza procesu

Poznajemy zadanie, detal, cykl pracy, otoczenie stanowiska oraz sposób współpracy z operatorem i pozostałymi urządzeniami.

TASK · DETAIL · CYCLE
02
CONCEPT

Koncepcja stanowiska

Określamy sposób realizacji zadania, wymagane narzędzie, czujniki, vision, automatykę oraz komunikację z procesem.

COBOT · TOOL · VISION
03
R&D / TEST

Testy i prototypowanie

Sprawdzamy kluczowe założenia rozwiązania, trajektorie ruchu, narzędzia, komunikację oraz działanie systemu wizyjnego.

TEST · PROTOTYPE · VALIDATE
04
INTEGRATION

Programowanie i integracja

Łączymy cobota, automatykę, urządzenia procesu, system wizyjny, HMI i warstwę oprogramowania w jedno rozwiązanie.

PLC · COBOT · SOFTWARE
05
COMMISSIONING

Uruchomienie

Sprawdzamy działanie całego procesu, zachowanie urządzeń i komunikację pomiędzy elementami stanowiska.

START · TEST · PROCESS
06
DEVELOPMENT

Rozwój rozwiązania

Stanowisko może rozwijać się razem z procesem: o kolejne funkcje, analizę danych, vision, integracje i oprogramowanie.

DATA · AI · INTEGRATION
06

Jedno stanowisko.
Wiele technologii.

Łączymy warstwę fizyczną, sterowanie, systemy wizyjne i oprogramowanie. Technologia jest dobierana do procesu, a nie odwrotnie.

2CAN / ROBOTICS TECHNOLOGY STACK
DEVELOPMENT SYSTEM
01 PHYSICAL
COBOTICS

Cobot i narzędzie

Ruch, trajektorie, chwytaki i narzędzia robocze dopasowane do konkretnego zadania.

COBOT MOTION TOOL GRIPPER
02 VISION
MACHINE VISION

Obraz i detekcja

Kamera może dostarczać informacji o położeniu, obecności i właściwościach detalu.

CAMERA DETECTION TRACKING VISION
03 CONTROL
AUTOMATION

PLC i I/O

Sterowanie procesem, obsługa sygnałów oraz wymiana informacji z urządzeniami stanowiska.

PLC DI / DO AI / AO REMOTE I/O
04 NETWORK
COMMUNICATION

Komunikacja przemysłowa

Łączymy elementy stanowiska i wymieniamy dane pomiędzy warstwą sterowania i oprogramowaniem.

ETHERNET TCP/IP MODBUS TCP MODBUS RTU
05 OPERATOR
HMI / UI

Interfejs operatora

Sterowanie stanowiskiem, parametry procesu, diagnostyka, statusy i informacje dla operatora.

HMI UI STATUS DIAGNOSTICS
06 INTELLIGENCE
AI / VISION

Analiza obrazu i AI

Rozwijamy wykorzystanie analizy obrazu i modeli AI jako kolejnej warstwy informacji dla procesu.

AI VISION CLASSIFICATION DETECTION
07 SOFTWARE
DATA / SOFTWARE

Oprogramowanie i dane

Dane procesu mogą być wykorzystywane przez aplikacje, monitoring oraz integracje z systemami nadrzędnymi.

API DATA MONITORING INTEGRATION
PHYSICAL CONTROL VISION SOFTWARE DATA

Nie zamykamy procesu w jednym urządzeniu. Łączymy warstwy technologiczne tam, gdzie daje to realną wartość dla zadania.

07

Budujemy. Testujemy.
Uczymy system widzieć.

Robotyka zaczyna się od praktyki. Rozwijamy własne stanowisko badawczo-rozwojowe do integracji cobota, systemu wizyjnego, automatyki i oprogramowania.

Stanowisko badawczo-rozwojowe 2can Robotics z cobotem współpracującym
2CAN / ROBOTICS DEVELOPMENT SYSTEM
R&D ACTIVE
01 COBOT DEVELOPMENT WORKSTATION
PROJECT / R&D IN DEVELOPMENT

PRAKTYCZNE STANOWISKO ROZWOJOWE

Od ruchu cobota
do inteligentnego procesu.

Stanowisko wykorzystujemy do rozwijania kompetencji w zakresie programowania cobotów, integracji urządzeń, automatyki oraz systemów wizyjnych.

Kolejne etapy obejmują połączenie informacji z obrazu z logiką procesu, sterowaniem oraz warstwą oprogramowania i danych.

01 ROBOTICS Cobot współpracujący
02 VISION System wizyjny
03 CONTROL Automatyka i I/O
04 SOFTWARE Dane i integracje
DEVELOPMENT PIPELINE 2CAN ROBOTICS / R&D
01 COBOT ruch / trajektoria
02 VISION obraz / detekcja
03 CONTROL PLC / I/O / proces
04 SOFTWARE logika / integracja
05 DATA / AI analiza / rozwój
DEVELOPMENT FIRST

Nie pokazujemy koncepcji, której nigdy nie uruchomiliśmy. Technologię najpierw poznajemy, integrujemy i testujemy na rzeczywistym stanowisku.

08

Cobot ma rozwiązać problem.
Nie być problemem.

Zaczynamy od procesu i zadania. Dopiero później określamy, czy cobot współpracujący, system wizyjny i automatyzacja są właściwym rozwiązaniem.

01 Jakie procesy można automatyzować przy pomocy cobota?

Coboty współpracujące mogą być wykorzystywane między innymi do obsługi maszyn, manipulacji detalami, pick & place, montażu, paletyzacji oraz innych powtarzalnych operacji. Dobór rozwiązania zawsze zaczynamy od analizy konkretnego procesu.

02 Czy cobot może współpracować z istniejącą maszyną?

Tak. Jednym z głównych zadań integracji jest połączenie cobota z istniejącym procesem, maszyną, automatyką i sygnałami sterującymi. Zakres integracji zależy od możliwości technicznych konkretnego stanowiska.

03 Czy cobot może współpracować z systemem wizyjnym?

Tak. System wizyjny może dostarczać informacji o obecności, położeniu lub właściwościach detalu. Dane z obrazu mogą następnie zostać wykorzystane przez logikę stanowiska i ruch cobota.

04 Czy każde stanowisko produkcyjne nadaje się do robotyzacji?

Nie. Dlatego przed doborem technologii analizujemy zadanie, detal, cykl pracy, otoczenie oraz oczekiwany rezultat. W niektórych procesach prostsza automatyzacja może być lepszym rozwiązaniem niż zastosowanie cobota.

05 Czy integrujecie cobota z PLC, HMI i urządzeniami procesu?

Projektujemy rozwiązanie jako część procesu. Cobot może wymieniać informacje z automatyką, urządzeniami wykonawczymi, czujnikami, systemem HMI oraz warstwą oprogramowania i danych.

06 Od czego zaczyna się projekt stanowiska z cobotem?

Od rozmowy o procesie. Określamy zadanie, sposób pracy obecnego stanowiska i oczekiwany rezultat. Następnie możemy przygotować koncepcję oraz określić technologie potrzebne do realizacji projektu.

09

MASZ PROCES DO AUTOMATYZACJI?

Masz proces, który warto
zautomatyzować?

Zacznijmy od zadania. Opowiedz nam, jak dziś wygląda proces, co chcesz usprawnić i jaki rezultat chcesz osiągnąć. Sprawdzimy, czy cobot współpracujący, system wizyjny lub klasyczna automatyzacja mają w tym przypadku sens.

BEZ ZBĘDNEJ TECHNOLOGII.

Najpierw poznajemy proces.
Potem dobieramy rozwiązanie.

2CAN TECHNOLOGY Sosnowiec / Śląsk

Działamy na terenie województwa śląskiego oraz sąsiednich województw Polski południowej.

2CAN / ROBOTICS
READY FOR INTEGRATION
COBOTICS VISION AUTOMATION SOFTWARE INTEGRATION